金融界2025年1月4日音尘，国度学问产权局讯息显示，维特根有限公司博得一项名为“用于对地面实行功课的自促进式造造呆板”的专利，授权告示号CN 222251699 U，申请日期为2024年3月。

　　专利摘要显示，本适用新型涉及一种自促进式造造呆板，其用于对地面实行功课，极度是安静机或再生气。按照本适用新型的造造机用拥有效于主动反转行进倾向的职掌安装(22)，该职掌安装(22)与用于轮(2、3)或履带的驱动安装(21) 彼此功用职掌安装(22)修设成使得驱动安装(21)正在收受到行进倾向反转职掌信号之后，减幼造造呆板正在第一行进倾向上行进的预订的第一速率，直到造造呆板静止，而且正在造造呆板静止后沿相反倾向驱动轮或履带，此中驱动安装添加沿第二行进倾向的速直率到预订的第二速率。本适用新型的一特定方面是，不只驱动安装况且造造呆板的其它部件都取决于差异的驱动情状主动职掌。